因高端3D打印机设备市场目前仍牢牢被国外企业所掌控，价格奇贵且引进困难，所以针对“卡脖子”难题，张老师团队力求破解，制作出了基于物联网的混彩智能3D打印机。

     该设备综合控制、电气、机械、计算机等多学科知识，涵盖自动化专业的PID温度控制，电气专业的步进电机时序控制，机械专业的MB结构和同步带等机械零件设计，计算机专业的单片机编程、直线插补算法、圆周拟合算法、串口通讯、模型切片算法等。   

     该设备不仅能够全彩色高精度3D打印，同时可实现远程多人协作，通过树莓派模块网络共享，多人可连接一台打印机，控制和监测打印过程。

     邵老师团队立志于解决长期存在于防腐涂料的主要难题，比如因无机物与有机物之间存在界面相容性差、致使界面出现缺陷，从而导致的涂层性能逐渐下降等问题。

     团队通过大量实验，研制出HGF可机加工环氧粉末防腐涂料、HGL高固份化学键合防腐涂料、HG-WF系列水性环氧防腐涂料等。通过提高填料与树脂、基体与树脂之间的界面相容性，使防腐涂料有着良好的附着性、屏蔽性、防锈性及阴极保护能力。

     随着工业的不断发展，纳米晶金属材料广泛应用到工业的各个领域，无论是从技术还是性能都优于传统金属，堪称工业领域的杀手锏。为此，张教授团队专注研究纳米晶金属材料型材加工技术，并不断获得政府间合作项目、国家基金项目支持。

     该技术广泛应用于铁路交通、高端医疗器械、机器人、核防护等，尤其在医疗领域作用凸显，例如：非均质的TiNi基形状记忆合金矫形棒具有分段恢复的效果，通过合金设计，可在不同时间、不同位置实现不同的恢复力，减少患者多次手术的痛苦。

     集群式水下机器人系统主要涉及载人潜器结构优化技术、目标生物快速检测、自主识别与跟踪技术、水下机器人智能采捕运动规划技术、海生物无损捕捞机构设计与控制等技术。

     韩老师团队研发的水下机器人系列代表产品——“智能海洋牧场”集群式水下机器人系统，适用于海参、海胆、鲍鱼以及扇贝等沉底式水产的养殖场。系统具有智能路径规划功能，通过水下机器人编队航行算法修正当前队形，实现水下集群航行，提升捕捞覆盖率。其中，水产捕捞机器人具有智能目标识别、无损吸取功能，可以解决传统水产捕捞工作效率低、人力成本高等问题，在减轻水产捕捞劳动强度和危险性，降低海参捕捞成本等方面效果显著；水下观测机器人能够完全替代传统人工观察方式，用于网箱的日常监测、死亡个体的移除、入侵物种观察及海参偷盗警戒。